授業科目名 | ディジタル信号処理実習 |
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履修期 秋 1単位 履修基準年度 3年 |
授業目的 |
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計測・制御系における信号とシステムのモデル化および系の応答特性を解析する手法を修得する. |
到達目標 |
システムを伝達関数としてモデル化しブロック線図を用いて説明できる. モデル化したシステムの入出力信号の相互関係を解析する手法を説明できる. シミュレーションおよび実機実験を実行し必要な入出力データを取得して,システムの特性を評価できる. |
授業計画 | |||||
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第1回 | はじめに 計測・制御系の概要 | ||||
第2回 | シミュレーション(1) ソフトウェアツールの基本操作 | ||||
第3回 | シミュレーション(2) ファイル操作 | ||||
第4回 | シミュレーション(3) 関数と流れ制御 | ||||
第5回 | シミュレーション(4) 出力機能 | ||||
第6回 | モータ単体実験(1) 基本パラメータ | ||||
第7回 | モータ単体実験(2) 静特性 | ||||
第8回 | モータ単体実験(3) 動特性 | ||||
第9回 | モータ単体実験(4) 考察 | ||||
第10回 | システム制御実験(1) モデル化 | ||||
第11回 | システム制御実験(2) 静特性 | ||||
第12回 | システム制御実験(3) 動特性 |
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第13回 | システム制御実験(4) 考察 | ||||
第14回 | まとめ システム解析 |