| 授業科目名 | エルゴノミクスコンピューティング実習 |
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| 履修期 秋 1単位 履修基準年度 3年 |
| 授業目的 |
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| 本実習の目的は，エルゴノミクスコンピューティングと関連の深いバーチャルリアリティ技術について，実世界の情報の入力，実世界への情報の出力，バーチャル世界のモデリングとシミュレーションの実習を行い，各技術についての理解を深めることである． |
| 到達目標 |
| バーチャルリアリティシステムに必要な要素技術の原理について，実装を行うことにより理解する． |
| 授業計画 | |||||
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| 第1回 | プログラム開発環境の構築とテスト | ||||
| 第2回 | 基礎知識：Processingによるプログラム作成 | ||||
| 第3回 | 基礎知識：座標変換 | ||||
| 第4回 | 基礎知識：オブジェクト指向プログラミング | ||||
| 第5回 | 入力：Arduinoを用いた入出力の基礎 | ||||
| 第6回 | 入力：センサ情報に対する信号処理（1） | ||||
| 第7回 | 入力：センサ情報に対する信号処理（2） | ||||
| 第8回 | 入力：センサ情報を利用したインタラクション | ||||
| 第9回 | シミュレーション：運動方程式とその数値計算 | ||||
| 第10回 | シミュレーション：オブジェクト指向を用いたモデリング | ||||
| 第11回 | シミュレーション：バネ-質点モデルによる粘弾性体のシミュレーション | ||||
| 第12回 | 出力：複合現実のための距離カメラ情報処理 | ||||
| 第13回 | 出力：複合現実のためのCGレンダリング | ||||
| 第14回 | 出力：距離情報を活用した幾何学的整合性の高い複合現実 | ||||
| 第15回 | 出力：複合現実アプリケーションの構築 | ||||