| 授業科目名 | ロボット工学実験 |
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| 履修期 春 1単位 履修基準年度 3年 |
| 授業目的 |
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| 機械工学，電気工学，情報工学，制御工学など広範囲にわたるロボット工学分野のうち，特にロボットを動かす制御システムとしてのロボットに着目し，立ち上がりロボットおよびライントレースロボットを題材に，制御手法の設計およびその実装を学ぶ |
| 到達目標 |
| 到達目標は以下の通り 1）車輪型移動ロボットの電気回路を理解すること 2）駆動輪と車体の重心の関係を考慮し車体を設計できること 3）ライントレ－スするための制御プログラムを開発できること |
| 授業計画 | |||||
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| 第1回 | ガイダンス | ||||
| 第2回～第12回 | ロボット制御系の設計およびその実装 | ||||
| 第13回～第14回 | ロボット動作発表会 | ||||