| 授業科目名 | ロボット工学序論 |
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| 履修期 秋 2単位 履修基準年度 1年 |
| 授業目的 |
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| 機械を構成する部材に着目し，作用する外力による部材への影響（内部に発生する力，変形等）を解析する手法を修得する． 材料力学Iにおいては特に，当該分野の基盤となる各種基本概念の理解と，それらを適用した解析手法の習熟に重点を置く． |
| 到達目標 |
| 材料力学に関する用語と概念について説明できる． 種々の外力により部材に生じる影響を説明できる． 同，部材に生じる影響を，数学的手法に基づいて解析できる． |
| 授業計画 | |||||
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| 第1回 | はじめに 材料力学を学ぶために必要な知識 | ||||
| 第2回 | 応力とひずみ（1）定義，基本となる考え方 | ||||
| 第3回 | 応力とひずみ（2）応力とひずみの関係，安全率 | ||||
| 第4回 | 引張と圧縮（1）伸び | ||||
| 第5回 | 引張と圧縮（2）静定と不静定 | ||||
| 第6回 | 軸のねじり（1）2軸応力 | ||||
| 第7回 | 軸のねじり（2）各種断面 | ||||
| 第8回 | はりの曲げ（1）せん断力 | ||||
| 第9回 | はりの曲げ（2）曲げモーメント | ||||
| 第10回 | はりの曲げ（3）曲げ応力 | ||||
| 第11回 | はりの曲げ（4）各種断面 | ||||
| 第12回 | はりの曲げ（5）たわみ | ||||
| 第13回 | はりの複雑な問題（1）各種不静定問題 | ||||
| 第14回 | はりの複雑な問題（2）組み合わせ梁 | ||||