bio-robotics lab.




生物とロボットの陽合を目指して
                                              

研究室紹介

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人間や生物の運動・機構や感覚、学習などを規範にしたロボット技術を研究し、介護・福祉機器からレスキュー、スポーツ科学に至るまで、人に役立つメカトロニクス機器(センサ, アクチュエータからロボット)への応用技術を研究しています。



カレンダー

--<2019>--
12-13~15 SI2019(in サンポート高松)土井君,発表
09-04~06 RSJ2019(in 早稲田大)中村さん,発表
08-21~26 IEEE CASE2019(in Vancouver)福井君 発表
06-06~07 ROBOMEC2019(in Hiroshima)土井君,発表
04-01 入学式
03-25 「私立大学戦略的研究基盤形成支援事業」最終成果報告会 兼 日本機械学会バイオロボティクス研究会(梅田C)
03-18 卒業式
03-16 大学院修了式
02-19 卒論審査会
02-13 修論審査会

--<2018>--
12-13~15 SI2018(in 大工大)
10-16~19 ICNR2018(in London)
09-12~14 RSJ2018(in 中部大)
06-04~05 ROBOMEC2018(in Kitakyushu)柳井君,発表
05-21~25 IEEE ICRA2018(in Brisbane)土井君,梅木さん 発表
04-01 入学式
03-22 日本機械学会バイオロボティクス研究会(三田C)
04-01 入学式
03-19 卒業式
03-18 大学院修了式
02-19 卒論審査会
02-13 修論審査会
--<2017>--
12-20~22 SI2017(in 東北大)峠君,遠藤君,野澤君,発表
09-15~17 LIFE2017(in お茶ノ水女子大)土井君,発表
09-12~14 RSJ2017(in 東洋大)遠藤君,土井君,発表
05-11~12 ROBOMEC2017(in Fukushima)
04-01 入学式
03-17 卒業式
03-16 大学院修了式
03-11 「私立大学戦略的研究基盤形成支援事業」中間成果報告会(ナレッジキャピタル/大阪)
02-17 卒論審査会
02-10 修論審査会
--<2016>--
12-15~17 SI2016(in 札幌コンベンションセンター),橋本君 発表
09-23 卒論&修論 中間審査会
09-04~06 LIFE2016(in 東北大学),橋本君 発表
08-25~28 SCIS-ISIS2016(in Sapporo),橋本君 発表
06-09~10 ROBOMEC2016 (in パシフィコ横浜),橋本君 発表
04-01 入学式
03-18 卒業式
03-17 大学院修了式
02-18 卒論審査会
02-10 修論審査会
--<2015>--
12-14~16 SI2016(in 名古屋国際会議場)
,橋本君 発表
11-04 卒論中間審査会第2回目
09-14~16 JSME年次大会(in 北海道大学) 発表
08-25~29 IEEE EMBC2015 (in Milan, Italy) 発表
08-03~04 大学院入試(一般)
07-04 大学院推薦入試
05-23 卒論中間審査会第1回目
05-17~19 
ROBOMEC2015 (in Kyoto),中西君,橋本君 発表
04-01 入学式
03-21~23 
ICRMM 2015 (in Singapore),中西君,橋本君 発表
03-18 卒業式
03-10 新4年生&新3年生 配属決定
02-28~03-01 サイエンスインカレ,楠君 採択・発表 

02-19 卒業論文審査会

--<2014>--
12-15~17 SICE SI2014 (in 東京ビッグサイト),中西君,橋本君,楠君 発表
09-16 卒論中間審査会
09-06 春学期成績発表
08-01~02 大学院入試(一般)
07-05 大学院推薦入試
06-16~19 
Mechatoronics 2014 (in Karlstad,Sweden) 発表
05-26~28 
ROBOMEC2014 (in Toyama),中西君,橋本君,松永さん,楠君 発表
04-01 入学式
03-18 卒業式
03-04 新4年生&新3年生 配属決定
02-21 卒業論文審査会

--<2013>--
09-02 卒業論文中間審査会
07-14~17
CLAWAR2013(in Sydney),野崎君 発表
07-04~07
IEEE EMBC2013(in Osaka),北川君,中西君 発表
05-23~25
ROBOMEC2013 in つくば,野崎君,北川君,中西君 発表
04-08 授業開始
04-05 大学院人間システム工学専攻・推薦入試

04-01 入学式
03-18 卒業式
03-16 大学院・学位授与式
02-25~03-08 1,2年生研究室志望者向けゼミ
02-21 卒業論文審査会
02-15 修士論文審査会
--<2012>--
11-28~30
M2VIP2012(オークランド,NZ), 手銭君,入江さん 発表
11-21~23
SCIS-ISCS2012(神戸) 手銭君 発表
09-10~12
JSME年次大会(金沢大)手銭君,入江さん,中西君 発表
08-30 卒業論文 中間審査会
08-08 修士論文 中間審査会
06-12~15
RoManCy2012(パリ) 手銭君 発表
05-27~29
ROBOMEC2012(浜松) 手銭君,北川君 発表
04-04 学科オリエンテーション
04-03 入学式
03-19 卒業式
03-16 大学院修了式
02-23 卒論発表会
02-16 修論審査会
01-16~01-28 定期試験期間
--<2011>--
12-23~25
SICE SI部門大会(京大)沖君,河野君,手銭君 発表
11-19~20
自動制御連合講演会(豊橋科技大)発表
10-22~23 三田C・学園祭
09-20 秋学期授業開始
09-17~22
Int. Bionic Eng. Conf.(Boston,USA)河野君,沖君,手銭君 発表
09-13 卒業論文 中間審査会
08-24 修士論文 中間審査会
07-16~29 定期試験期間
07-02 大学院推薦入試
05-26~28
ROBOMEC2011(岡山)入間川君,沖君,手銭君発表
04-07 授業開始
04-06 大学院推薦入試
04-05 1年生オリエンテーション
04-01 入学式
03-23 担任学生へ成績配布
03-18 卒業式
03-16 研究室大掃除
02-24 卒論発表会
01-15~01-28 定期試験期間
--<2010>--
10-13~19
ICABB2010(Venice, Italy)河野君,沖君,手銭君発表
09-20 秋学期 授業開始
09-06 卒論中間発表会
08-30~09-05
IFAC Simposium on Human-Machin Systems
07-17~30 春学期 定期試験期間
06-14~16
ROBOMEC2010(旭川)河野君,沖君,手銭君発表
05-29 啓明土曜講座
04-06 授業開始
04-05 大学院推薦入試,春休み課題の発表会
04-03 1年生オリエンテーション
04-01 入学式
03-24 担任学生へ成績配布
03-18 卒業式
02-05 研究室大掃除,送別会
02-24 卒論発表会
02-19 秋田県立大[桐原君]修論審査会
02-18 修論審査会
02-15 三菱電機・三田製作所見学会
01-15~01-28 定期試験期間
--<2009>--
12-24~26
SICE+SI部門講演会(芝浦工大)河野君、池田君、沖君、西口君発表
12-16~18
国際会議ICIRA(シンガポール)桐原君、河野君、池田君発表
12-01 嵯峨研・忘年会+3年生配属・歓迎会
11-27 桐原君、修士論文・予備審査
10-24~25 三田C 学園祭
09-16 卒論中間発表会
09-03~04
国際フロンティア・メッセ(医療福祉機器の展示/神戸・国際会議場)
08-08 KSC 小学生1日体験(スキー・ロボット)
08-01 関西学院大学理工学部・オープンラボ:講義「ロボットとコンピュータ入門」
07-29~30 大学院入試(一般)
07-04 大学院入試(推薦)
05-24~26
ROBOMEC2009(福岡)桐原君発表
05-14 研究室 研究テーマ発表会
04-02 研究室レイアウトおよび荷ほどき
02-10 研究室顔合わせ&懇親会
--<2008>--
12-18 配属決定
12-02 16:00~19:00 配属面談

NEWS

2019.3.25 「私立大学戦略的研究基盤形成支援事業」(文科省)最終成果報告会 
兼 日本機械学会バイオロボティクス研究会講演会
「脳活動及び身体機能の相互理解とロボティクス・リハビリテーションへの応用」実施
 特別講演講師
: 細田 耕 (大阪大学 教授), 長谷 公隆 (関西医科大学 教授)
2018. 3.22 講演会『視覚と運動に関する脳の可塑性の新展開』実施
  講師
: Prof. Dov Sagi, 川人 光男(ATR(株) 脳情報通信総合研究所 所長),
         藤田 一郎 (大阪大学 教授), 前田 太郎 (大阪大学 教授)

2018. 3. 1-3.30 招聘Prof. Dov Sagi (The Weizmann Institute of Science)

2017. 3.11 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業」(文科省)中間成果報告会 実施
         鈴森 康一(東京工業大学 教授),橋本 稔(信州大学 教授), 林 勲(関西大学大学院 教授)

2016.12.18 SI2016「足関節リハビリシステムによる他動反復時の筋・神経活動」
       
M1 橋本 侑亮君が優秀発表賞を受賞
2015. 3.18 B4 橋本 侑亮君が日本設計工学会 優秀学生賞を受賞

2014.7.1 平成26年度「私立大学戦略的研究基盤形成支援事業」(文科省)に採択
2013. 3.16 M2 手銭 聡君が日本設計工学会 優秀学生賞を受賞
2012. 3.16 M2 河野 兼吾君が日本設計工学会 優秀学生賞を受賞
2011. 3.18 B4 手銭 聡君が日本設計工学会 優秀学生賞を受賞