開講時間:
春学期　木曜５限

目的:
ロボット工学の専門科目を学ぶ上で基礎となる機械系力学分野の初歩的な内容について理解する。
機械設計の初段階で運用できる力を身に着ける。

内容:
１．ガイダンス，静力学とは
２．応力ひずみ線図と材料特性
３．フックの法則と安全率
４．引張と圧縮
５．梁の曲げ
６．梁の曲げ応力とたわみ
７．中間試験（材料力学分野）
８．機械の振動
９．運動方程式とエネルギー
１０．１自由度振動系＜非減衰振動＞
１１．１自由度振動系＜減衰振動＞
１２．１自由度振動系＜非減衰強制振動＞
１３．１自由度振動系＜減衰強制振動＞
１４．期末試験（機械力学分野）
１５．定期試験（全範囲）

評価方法:
中間試験と期末試験の合計100点満点、定期試験100点満点のいずれかの良い方の点数を成績とする。
レポート等の提出状況により加点を考慮する。

教科書等:
各回配布のプリントと各自使い易い教科書を準備のこと。

参考書等:
「図解でやさしい入門材料力学」（技術評論社、有光隆 著）
「振動工学の基礎」（森北出版、岩壺卓三，松久寛 著）