開講時間:
春学期　木曜３限

目的:
制御工学について，MATLABを使用し演習方式で学ぶ．
多入力多出力の線形システムについて，記述された数式の理解と実システムへの制御系設計への応用計算が出来ることを目標とする．

内容:
１．PIDの基本形とバリエーション
２．PID制御のチューニングとむだ時間プロセスの制御
３．ナイキスト線図
４．フィードバック制御／根軌跡
５．フィードバック制御／ナイキストの安定判別
６．フィードバック制御／安定余裕
７．現代制御／状態方程式
８．現代制御／可制御性と可観測性
９．現代制御／安定性（リアプノフの安定性）
１０．現代制御／極配置とオブザーバ(1)
１１．現代制御／極配置とオブザーバ(2)
１２．現代制御／最適制御(1)
１３．現代制御／最適制御(2)
１４．現代制御／最適制御(3)

評価方法:
各回の平常レポートにより評価．5回以上の欠席で単位は取得できない．
欠席1回4点，遅刻1回2点減点．

教科書等:
各回配布のプリントと各自使い易い教科書を準備のこと。

参考書等:
「現代制御の基礎」(コロナ社，田中幹也，石川昌明，浪花智英 著)
「MATLAB/Simulinkによるやさしいシステム制御工学」（森北出版，天野耀鴻 著）