授業科目名 | 認知情報処理実験 |
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履修期 春 1単位 履修基準年度 3年 |
授業目的 |
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生体からの信号計測の基礎を簡単な脳波計測を例として実習する.また,シリアル通信を用いた計測器間通信を実習する.プログラム言語はLABViewを使用する.これらの実習内容を合わせて初歩のブレイン・コンピュータ・インターフェイスを構築し,レゴ・Mind Storm NXTで組んだロボットを脳波を用いて制御する.実習を通して,生体計測技術,シリアル通信,文字コードなどのパソコンによる電子機器の制御技術の基礎を習得する. |
到達目標 |
実習内容を合わせて初歩のブレイン・コンピュータ・インターフェイスを構築し,レゴ・Mind Storm NXTで組んだロボットを脳波を用いて制御することを目標とする. |
授業計画 | |||||
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第1回 | R1 ガイダンス,LabView入門 | ||||
第2回 | R2 LabViewプログラミングの基本 | ||||
第3回 | R3 Mindstormを制御する1(簡便な方法) | ||||
第4回 | R4 Mindstormを制御する2(高度な方法) | ||||
第5回 | R5 シリアル通信1(通信規格) | ||||
第6回 | R6 シリアル通信2(ASCIIコード) | ||||
第7回 | R7 簡易型脳波計を制御する1(脳波計の通信仕様) | ||||
第8回 | R8 簡易型脳波計を制御する2(脳波計の制御の実際) | ||||
第9回 | R9 簡易型脳波計を制御する3(全体デザイン) | ||||
第10回 | R10 簡易型脳波計を制御する4(脳波データの処理) | ||||
第11回 | R11 脳波を解析する(サンプリング定理・FFT) | ||||
第12回 | R12 BCIを作る1(脳波の測定と注目特徴量の策定) | ||||
第13回 | R13 BCIを作る2(ヒント) | ||||
第14回 | R14 BCIを作る3(完成に向けて) |