中後 大輔

人を支援するサービスロボティクス

中後大輔　准教授

研究分野／
・ロボティクス・メカトロニクス，分散システム，サービス工学，人の動作計測とそのモデリング， 人とのインタラクションを考慮した協調動作モデルの構築

人が満足するサービスを創造するために，(1)人やその状態を認識し，(2)実時間で的確なサービスを提供するロボットが求められます．この”人と共存するロボット開発”をメインテーマに，人の動作計測技術や人の動作モデリング，人との協調動作を可能とするロボット制御技術の開発に取り組みます．