KWANSEI GAKUIN UNIVERSITY

人間システム工学科

Robot:自律移動ロボットの構築と制御
良きロボット技術者になるためのセンスの習得……その第一歩に。

ロボットは複合領域の結晶です。各要素技術がロボットにどのように作用するのかを理解するとともに、複数の技術を適切に組み合わせ、求められる機能・性能を実現するシステムを作り上げるセンスの習得を目的とした授業です。自ら設定した課題を達成するために必要なロボットの構造を考え、センサ情報の処理の仕方、それに基づくモータの動かし方を実体験を通じて学びます。

一覧に戻る