研究室学生の活動

２０２０年度

日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2020）

発表論文

・間涼大(M2)，多体節型ロボットの最適な平地移動パターンの検討.
・塚本雄文(B4)，リハビリ患者の起立動作と起立支援システムの現状.

２０１９年度

計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会（SI2019）

発表論文

・土井敦士(M2),脳波・筋電位解析による足関節他動運動時の運動イメージの影響.
（SI2019優秀講演賞受賞)

日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）

発表論文

・中村建介(M2),健常若年者とリハビリ患者における起立動作特性の比較.

日本機械学会ロボットメカトロニクス講演会（ROBOMEC2019）

発表論文

・土井敦士(M2),運動イメージを伴った足関節他動反復動作時の筋・神経活動.

２０１８年度

【査読付き論文】

・野澤優輔(B4)，Elevation angleを用いた高齢者と若年者の歩行解析，日本福祉工学会，Vol. 20, No.2, pp.6-11, 2018.
・峠洋輔(M2)，アルペンスキー板の動特性に関する研究，運動とスポーツの科学，Vol. 24, No. 1, pp.55-59, 2018.

【国際会議】

発表論文

・Atsushi DOI(M1), Development of Ankle Neuro Rehabilitation System using Learning Fuzzy Template Matching”， International Conference on Robotics and Automation 2018 (ICRA2018) Workshop on Elderly Care Robotics – Technology and Ethics (WELCARO), WELCARO-2018_PAPER_7, May 21, 2018 (Brisbane, Australia).
・Reina UMEKI,Pneumatically Driven Support Equipment for Upper Limb， International Conference on Robotics and Automation 2018 (ICRA2018) Workshop on Elderly Care Robotics – Technology and Ethics (WELCARO), WELCARO-2018_PAPER_2, May 21, 2018 (Brisbane, Australia).

日本機械学会ロボットメカトロニクス講演会（ROBOMEC2018）

発表論文

・柳井重宣(B4), 3 次元的姿勢を考慮した歩行解析.

２０１７年度

計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会（SI2017）

発表論文

・遠藤匠(B4)，強化学習を用いた多体節ロボットの移動性能の向上.
・野澤優輔，Elevation angleの近似平面による高齢者と若年者の歩行の比較.
・峠洋輔，スキーの動特性に関する研究.

ロボット学会学術講演会（RSJ2017）

発表論文

・土井敦士(B4),足関節ニューロリハビリテーションシステムの開発. ・遠藤匠(B4),ミミズの動きを模した多体節運動ロボットの開発.

日本機械学会 福祉工学シンポジウム（LIFE2017）

発表論文

・土井敦士(B4),空気圧シリンダを用いた足関節リハビリ機器の機構設計.

２０１６年度

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２０１５年度

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２０１４年度

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２０１３年度

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２０１２年度

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２０１１年度

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２０１０年度

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２００９年度

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