About
バイオロボティクス研究室とは
人間や生物の運動・機構や感覚、学習などを規範にして、介護・福祉機器からレスキュー、スポーツ科学に至るまで、人に役立つメカトロニクス機器（センサ,アクチュエータからリハビリや生活支援のためのロボットへの応用）を研究しています。
NEWS
-
計測自動制御学会優秀学生賞を受賞（2024.3.16）
豊後雅子さん（M2）が計測自動制御学会優秀学生賞を受賞しました。
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞受賞（2023.12.15）
豊後雅子さん（M2）が第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において、SI2021優秀講演賞を受賞しました。受賞題目は「3Dプリンタ製CFRPを主な材料とするアクチュエータレス起立支援機の強度評価」です。
中村健介氏（理系学部研究員）が博士（工学）の学位を授与されました。（2023.3.16）
論文題目「起立支援用アクチュエータレス機構の設計と評価法の提案」
計測自動制御学会優秀学生賞を受賞（2022.3.17）
豊後雅子さん（B4）が計測自動制御学会優秀学生賞を受賞しました。
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞受賞（2021.12.24）
高橋栞那さん（B4)が第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において、SI2021優秀講演賞を受賞しました。受賞題目は「マラソンにおけるポジショニングによる空力特性の検討」です。
第39回日本ロボット学会学術講演会 第２回優秀講演賞を受賞（2021.9.8）
中村健介氏（理系学部研究員）が第39回日本ロボット学会学術講演会において、第２回優秀講演賞を受賞しました。受賞題目は「起立支援の為の下肢外骨格アクチュエータレス機構の開発」です。
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020優秀講演賞受賞（2020.12.17）
豊後雅子さん（B3）・氏家綾音さん（B3）が第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において、SI2020優秀講演賞を受賞しました。受賞題目は「片麻痺患者の左右非対称性評価と起立動作回復評価手法の検討」です。
大川幸菜さん（B3）が第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において、SI2020優秀講演賞を受賞しました。受賞題目は「ファジィ推論に基づくHeuristic BCIを用いたニューロリハビリテーションシステムの脳梗塞患者への適用」です。
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞受賞（2019.12.23）
土井 敦士君（M2)が第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において、SI2019優秀講演賞を受賞しました。受賞題目は「脳波・筋電位解析による足関節他動運動時の運動イメージの影響」です。
日本機械学会学術誌（和文）年間アクセス数トップ10入り（2018.3～2019.4）
嵯峨宣彦教授の論文が日本機械学会誌（11月号掲載記事）で，2018年4月から2019年3月までの日本機械学会学術誌（和文）年間アクセス数トップ10において，全部門で6位と10位に入りました．日本機械学会誌Webサイト https://www.jsme.or.jp/kaisi/1212-48/
