研究テーマ
センサ
人工筋アクチュエータ用収縮センサ：人工筋の膨張による外形の曲率により収縮量を検出するひずみゲージ式曲げセンサ．（ミネベア（株）との共同研究）
触覚センサ：MCF(Magnetic Compound Fluid)コロイド溶液に，磁場を印加しながらNi粒子やFe粒子を加え，シリコンゴムと混合して作製したたMCFゴムによる触覚センサ．引張力やせん断力によって磁気特性や電気特性が変化する．（福島大学・島田研究室との共同研究）
関連文献
| 1 | Smart Actuator Using a Pneumatic Artificial Muscle and a Strain Gage type Bend Sensor | Proc. of 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010) | 2010.10 |
|---|---|---|---|
| 2 | ロボットの動作を利用したMCFゴムセンサによる凸型形状読み取り技術に関する実験的研究 | 実験力学, Vol.14, No.2, pp.86-93 | 2014.6 |
| 3 | Mechanical Enhancement of Sensitivity in Natural Rubber Using Electrolytic Polymerization Aided by a Magnetic Field and MCF for Application in Haptic Sensors | Sensors, MDPI, Vol.16, No.9, 1521,  |
2016.9 |
| 4 | Detailed Mechanism and Engineering Applicability of Electrolytic Polymerization Aided by a Magnetic Field in Natural Rubber by Mechanical Approach for Sensing (Part 1): The Effect of Experimental Conditions on Electrolytic Polymerization | World Journal of Mechanics Vol.6 No.10, pp.1-23,
|
2016.10 |
| 5 | Detailed Mechanism and Engineering Applicability of Electrolytic Polymerization Aided by a Magnetic Field in Natural Rubber by Mechanical Approach for Sensing (Part 2): Other and Intrinsic Effects on MCF Rubber Property | World Journal of Mechanics Vol.6 No.10, pp.1-17, |
2016.10 |