研究テーマ
ソフトアクチュエータ
介護や運動支援等のための人との親和性の高い，軽量のアクチュエータとして，人の筋肉の特性を有する人工筋アクチュエータを研究・開発しています．
空気圧人工筋の構造は以下のようになっています．
介護や運動支援等のための人との親和性の高い，軽量のアクチュエータとして，人の筋肉の特性を有する人工筋アクチュエータを研究・開発しています．
空気圧人工筋の動作は人間の筋肉のように収縮します．その構造は次のようになっています．
関連文献
| 1 | Pneumatic artificial muscles based onbiomechanical characteristics of human muscles | Applied Bionics and Biomechanics,Woodhead Publishing,Vol.3, No.3, pp.191-197, |
2006.1 |
|---|---|---|---|
| 2 | Development of a tendon driven system using a pneumatic balloon | Journal of Intelligent Material Systems and Structures,Sage Publication,Vol.18, No.2, pp.171-174, |
2007.1 |
| 3 | Mathematical Model of Pneumatic Artificial Muscle Reinforced by Straight Fibers | Journal of Intelligent Material Systems and Structures,Sage Publication,Vol.18, No.2, pp.175-180, |
2007.1 |
| 4 | Development of a Pneumatic Artificial Muscle based on Biomechanical Characteristics | Advanced Robotics，Robotics Society of Japan，Vol.22, No.6,pp. 761-770, |
2008.6 |