研究テーマ
メカニカル・アクチュエータ
リニアアクチュエータ：永久磁石を用いてN極とS極を交互に配置した回転運動を行うロータと並進運動を行うスライダ部によって構成したアクチュエータ．モータの回転運動を並進運動に変換する． 磁極の対向するスキュー角度を45°としてクロスするよう構成し脱調しないようにした．動力伝達機構として非接触のため外環境に強い構造．
関連文献
| 1 | Pneumatic artificial muscles based onbiomechanical characteristics of human muscles | Applied Bionics and Biomechanics,Woodhead Publishing,Vol.3, No.3, pp.191-197,  |
2006.1 |
|---|---|---|---|
| 2 | Development of a tendon driven system using a pneumatic balloon | Journal of Intelligent Material Systems and Structures,Sage Publication,Vol.18, No.2, pp.171-174, |
2007.1 |
| 3 | Mathematical Model of Pneumatic Artificial Muscle Reinforced by Straight Fibers | Journal of Intelligent Material Systems and Structures,Sage Publication,Vol.18, No.2, pp.175-180, |
2007.1 |
| 4 | Development of a Pneumatic Artificial Muscle based on Biomechanical Characteristics | Advanced Robotics，Robotics Society of Japan，Vol.22, No.6,pp. 761-770, |
2008.6 |