研究テーマ

リハビリテーションロボット

ニューロリハビリテーション・システム:脳波から運動意図を検出し,リハビリテーションを実施.運動意図を検出するアルゴリズムにはファジィ推論ベースのヒューリスティックBCIシステムを使用.脳は計測して即日リハビリテーションの実施が可能.(関西学院大学・工藤研との共同研究)

~運動意図検出のためのBCIの開発とリハビリ応用~
この研究は2020年度に公益財団法人JKAの補助事業(研究補助)に採択され、2020年4月~2022年9月まで競輪の補助を受けました.(報告書)

関連文献

1 Frequency modulated EEG corresponding to EMG under voluntary movement IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol. 14, No. 3, pp.501-502, 2018.10
2 Prototype of an Ankle Neurorehabilitation System with Heuristic BCI Using Simplified Fuzzy Reasoning Applied Sciences, MDPI, Vol.9, No.12, 2429,2019 2019.5
3 Elucidation of EEG Characteristics of Fuzzy Reasoning-Based Heuristic BCI and Its Application to Patient With Brain Infarction Frontiers in Neurorobotics, Vol. 14, 1-9, 2021.1