関西学院大学 工学部 知能・機械工学課程
バイオロボティクス研究室

研究テーマと概要

アクチュエータ＆センサ

• センサ
• ソフトアクチュエータ
• メカニカル・アクチュエータ

ロボットテクノロジー

• モバイルロボット
• 人間支援ロボット
• リハビリテーションロボット

運動と生体信号

• 歩行
• スポーツ